Celownik i dalmierz z kamery
Przy pracy nad jednym z projektów potrzebowałem rozwiązać kwestie związane z koordynacją wzajemną poszczególnych obiektów. Można to wykonać za pomocą konwencjonalnych metod i czujników np. foto-optycznych czy ultradźwiękowych. Postanowiłem jednak sprawdzić jak można je zastąpić jednym, uniwersalnym czujnikiem jakim jest kamera uzbrojona w oprogramowanie do analizy obrazu OpenCV. Efekt prób …