Od jakiegoś czasu chodzi mi po głowie pomysł stworzenie przy ogrodowego łazika. Taka większą taczkę z własnym napędem i pompą hydrauliczna do podłączania różnych narzędzi hydraulicznych. Ogólnie coś większego i skomplikowanego, ale to tema na przyszłość. Zanim jedna przystąpię do jego realizacji, muszę się nauczyć i poćwiczyć zagadnień związanych z …
Poznając różne standardy komunikacji przyszła pora na ZigBee i zbudowanie własnego urządzenia w tym standardzie. Wykonałem wiec na bazie prostego modułu CC2530 urządzenie z trzema cyfrowymi wyjściami i dwoma wejściami. Oprócz tego można podłączyć dowolny czujnik na magistrali SPI, w moim przydatku są to dwa czajniki. Co ważne oprócz w/w …
komunikacja CAN-bus, dodatkowe wejścia cyfrowe, równoległe ręczne sterowanie, obsługa przez Domoticz lub Home Assistant, umieszczony w puszce przełącznika , zasilanie z sieci 240V, własna logiką.
Przy pracy nad jednym z projektów potrzebowałem rozwiązać kwestie związane z koordynacją wzajemną poszczególnych obiektów. Można to wykonać za pomocą konwencjonalnych metod i czujników np. foto-optycznych czy ultradźwiękowych. Postanowiłem jednak sprawdzić jak można je zastąpić jednym, uniwersalnym czujnikiem jakim jest kamera uzbrojona w oprogramowanie do analizy obrazu OpenCV. Efekt prób …
Zaprojektowanie i wykonanie szaf sterowniczych do linii produkcyjnej paszy w formie granulatu. Głównym elementem linii jest granulator napędzany dwoma silnikami o mocy 55kW każdy. Oprócz granulatora trzeba było obsłużyć kilkanaście innych urządzeń z napędami o mocy od 0,12kW do 7,5kW. Ze względu na specyficzny rynek wschodni na którym linia miała …
Brama wjazdowa do mojej firmy znajduje się przy głównej drodze oddalonej od głównych zabudowań. Ze względów bezpieczeństwa musiał tam zainstalować oświetlenie. Przy okazji mogłem również przenieść w to miejsce reklamę świetlną. Niestety reklama ta jest(była) obsługiwana tylko przez klawiaturę PC i obsługa jej byłaby mocno niewygodna. Dlatego postanowiłem zasymulować klawiaturę PC komputerkiem Raspberry …
Zachęcony testami Raspberry Pi z kamerą przy wykorzystaniem oprogramowania do rozpoznawania i rejestrowania ruch motion postanowiłem wykorzystać ją w praktycznie. Ze względu na to że kamera miała pracować na zewnątrz budynku potrzebna była szczelna obudowa. Mając drukarkę 3d mogłem ją sam wykonać . Pozostał jeszcze problem sposobu zasilania. Wykorzystałem standard Power over Ethernet co wiązało …
