Opublikowane przezZaprojektowanie i wykonanie szaf sterowniczych do linii produkcyjnej paszy w formie granulatu. Głównym elementem linii jest granulator napędzany dwoma silnikami o mocy 55kW każdy. Oprócz granulatora trzeba było obsłużyć kilkanaście innych urządzeń z napędami o mocy od 0,12kW do 7,5kW. Ze względu na specyficzny rynek wschodni na którym linia miała pracować (i na życzenie zleceniodawcy) zastosowałem dosyć anachroniczne styczniki i konwencjonalne (bez PLC-ka) sterowanie. Wszystko to ze względu na niestabilną sieć elektryczną, łatwość konserwacji i modyfikacji.
Projekt był na tyle rozbudowany, że musiałem go w pierwszej kolejności zaprojektować. Wykorzystałem do tego AutoCAD Electrical.
Płyta szafy głównej 
Szafa zasuw 
Szafa roz. karuzelowego 
Mniejsze szafy 
Stanowisko montażu 
Szafa zasuw 
Stanowisko montażu 
Pulpit szafy 
Wnętrze szafy głównej
Do standardowej szafy dodałem swoją wisienkę, czyli moduł wizualizacji procesów produkcji. Jest on zbudowany na bazie mikrokomputera Raspberry Pi i programu Domoticz. Domoticz jest to oprogramowanie Open Source, które zostało pierwotnie zaprojektowane do obsługi Inteligentnego Domu, jednak ja zastosowałem je do tego projektu.
Urządzenie odczytuje i rejestruje temperaturę procesu i przedstawia stany poszczególnych elementów linii. Do regulatora temperatury dostałem się za pomocą interfejsu UART (RS-232) i protokołu MODBUS. Odczytywanie poszczególnych stanów procesów (czy jest włączony czy nie) rozwiązałem poprzez podłączenie przekaźników do kontrolek na szafie. Do tego celu zaprojektowałem i wydrukowałem „klipsy” które służą do łatwego przyczepienia przekaźnika do tyłu kontrolki.
Moduł od frontu 
Moduł od tyłu 
Klips mocujący przekaźnik 
Złożony moduł 
Moduł złożony 
Części modułu 
Rozłożony moduł 
Wydruk obudowy 
Test komunikacji MODBUS
Całość wizualizacji można podejrzeć za pomocą zwykłej przeglądarki (protokół html) na dowolnym urządzeniu: komputerze czy smartphonie.
Domoticz – pulpit 
Domoticz – wykres